随着互联网、人工智能和新材料等技术的不断进步，大大缩短了服务机器人进入家庭的距离，服务机器人的时代即将到来，预计未来3-5年，服务机器人市场将超过工业机器人，成为物联网时代的新蓝海。

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　　随着互联网、人工智能和新材料等技术的不断进步，大大缩短了服务机器人进入家庭的距离，服务机器人的时代即将到来，预计未来3-5年，服务机器人市场将超过工业机器人，成为物联网时代的新蓝海。

　　按照国际机器人联盟(IFR)的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。

　　服务机器人和工业机器人所面临挑战截然不同。工业机器人在工厂环境下工作，环境受控，因此更强调动作****度，而服务机器人作为民用，是非结构化的，工作环境在千家万户，时刻变化，需要机器人足够智能去适应环境。对于动作，不是要做到****，而是要去理解动作的含义。　

　　2014年全球服务机器人市场规模为60亿美元左右，而2015年达到85亿美元。分析机构预计，2016-2020年全球服务机器人市场将以13%增长率成长，到2020年全球服务机器人市场规模将近160亿美元。

        我国服务机器人市场从2005年前后才开始发展，现已初具规模，但与日本、美国等发达国家相比，依然差距较大。由于服务机器人需要结合特定的市场进行研发，我国本土企业更容易结合本地文化和环境进行市场定位，从而拥有一定的竞争优势，我国服务机器人行业面临较大的发展机遇和发展空间。

　　2015年中国服务机器人市场规模为85亿元人民币，按照我国《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，预计到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。

        整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

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